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Agora que você já aprendeu a  conjugar os verbos com terminações em Ar. Vamos aprender a conjugação com as terminações ER e IR.
Verbos terminados em ER - Pedir, comer, hacer , aprender;
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Pedir | 
Comer | 
Hacer | 
Aprender | 
| Yo | 
Pedía | 
Comía | 
Hacía | 
Aprendía | 
| Tú | 
Pedías | 
Comías | 
Hacías | 
Aprendías | 
| Él - ella - usted | 
Pedía | 
Comía | 
Hacía | 
Aprendía | 
| Nosotros (as) | 
Pedíamos | 
Comíamos | 
Hacíamos | 
Aprendíamos | 
| Vosotros (as) | 
Pedíais | 
Comíais  | 
Hacíais | 
Aprendíais | 
| Ellos - ellas - Ustedes | 
Pedían | 
Comían | 
Hacían | 
Aprendían | 
 
Verbos terminados em IR - Vivir, (viver), sentir, abrir, escribir (escrever);
|   | 
Vivir | 
Sentir | 
Abrir | 
Escribir | 
| Yo | 
Vivía | 
Sentía | 
Abría | 
Escribía | 
| Tú | 
Vivías | 
Sentías | 
Abrías | 
Escribías | 
| Él - ella - usted | 
Vivía | 
Sentía | 
Abría | 
Escribía | 
| Nosotros (as) | 
Vivíamos | 
Sentíamos | 
Abríamos | 
Escribíamos | 
| Vosotros (as) | 
Vivíais | 
Sentíais  | 
Abríais | 
Escribíais | 
| Ellos - ellas - Ustedes | 
Vivían | 
Sentían | 
Abrían | 
Escribían | 
 
Verbos: decir (dizer) elegir (escolher/ eleger) dormir, conducir (dirigir, conduzir) 
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Decir | 
Elegir | 
Dormir | 
Conducir | 
| Yo | 
Decía | 
Elegía | 
Dormía | 
Conducía | 
| Tú | 
Decías | 
Elegías | 
Dormías | 
Conducías | 
| Él - ella - usted | 
Decía | 
Elegía | 
Dormía | 
Conducía | 
| Nosotros (as) | 
Decíamos | 
Elegíamos | 
Dormíamos | 
Conducíamos | 
| Vosotros (as) | 
Decíais | 
Elegíais  | 
Dormíais | 
Conducíais | 
| Ellos - ellas - Ustedes | 
Decían | 
Elegían | 
Dormían | 
Conducían | 
 
Como você deve ter notado os verbos com as terminações em ER e IR são iguais, não mudam absolutamente nada. 
¿Quién era? - pretérito imperfecto